Творець айкідо Морихей Уесіба народився в Японії наприкінці XIX століття. З раннього віку він вивчав основи різноманітних систем і видів східних бойових мистецтв, у тому числі до, займався в декількох школах джиу-джитсу, кен-джит-су (шабля), айкі-джитсу, осягав секрети кендо і фехтування на списах (ярі-джитсу) і здобув славу найбільшого фахівця. Він міг перемогти будь-якого, його ж перевершити не міг ніхто.

   Але цього йому було мале. Уесіба прагнув до чого новому, більш зробленому. І зрештою знайшов той що, шукав. З'єднавши визначені елементи відомих йому мистецтв із новою філософією, він створив принципово нове єдиноборство, що стоїть особняком у ряді інших бойових мистецтв і по праву ввважається найважчим й у той же час найпростішим з них. Назвав він його айкідо, що можна перевести як «шлях до гармонії духу». Морихей Уесіба не поспішав рекламувати свій добуток і багато років тримав його в секреті, присвятивши в таємницю лише деяких.

   Наприкінці 30-х років у Японії відкриваються численні школи цього бойового мистецтва, але поки воно залишається елітарним — його вивчають багаті промисловці, вищі військові чини, університетські верхи. Під час Другої світової війни Уесіба з відданими учнями іде в гори і продовжує тренуватися й удосконалювати навчання.

   Термін «айкідо» уперше був ужитий у 1942 році. Незважаючи на заборону американською окупаційною владою будь-яких форм практики військових мистецтв, О'Сенсей не перериває роботи, на овний хід відновився в 1948 році після зняття заборони. І тільки в 50-х XX століття Уесіба в голос оголосив про існування цього бойового мистецтва.

   У 1956 році з його дозволи починаються публічні показові виступи. Численні зали починають працювати в школах, університетах, на підприємствах. Айкідо поступово поширюється за межі Японії — у Європу і США, де відкриваються айкіцентри.

   «Великий учитель» щиро вірив у гігантські потенційні можливості айкідо і вважав, що воно призначено не для групи людей, не для одного народу, а для всього людства. Уесіба за свою діяльність одержав звання професора, а також імператорські нагороду — орден Пошани. Навіть після смерті (1969 р.) він удостоювався різних нагород за створення системи.

   Говорять, що айкідо — це срібний міст дружби, що з'єднує все людство. Сьогодні мрія О'Сенсея Морихея Уесіби збулася.

   Тепер ми б хотіли привести наступну витримку з книги О'Сэнсэя Морихая Уесіби «БУДО», написаної в 1938 році. Ці правила написані спеціально для тих, хто в перший раз ввійшов у додзе.

   «Споконвічна мета будо — убити чоловік одним ударом. Тому ви повинні беззаперечно слухатися свого вчителя під час занять і ніколи не вступати в змагання.

   Споконвічне будо — це навчання, за допомогою якого одиниця з'єднується з цілим. Тому ви повинні займатися а повному розумінні того, що оточує вас. Ви повинні зберігати це розуміння і постійне знаходитися в стані готовності.

   Ви завжди повинні займатися в дусі радості.

   Ваш учитель може вам дати тільки начерк, натяк тут і там, щоб направляти вас. Але тільки через постійну практику ви зможете опанувати можливістю використання цієї таємниці. Учитеся розуміти ваше тіло. Не намагайтеся вивчити як можна більше число прийомів, але ретельно вивчайте їх один за іншим і зробіть кожний з них своєю власною технікою.

   Ви повинні починати щоденні заняття з правильної розминки. Це зміцнить тіло і запобіжить непотрібним травмам. Перші десять хвилин заняття повинні бути менш суворими, чим наступні. Немає ніякої необхідності в травмах, навіть для дорослих людей. Пам'ятайте, що заняття повинні доставляти вам задоволення. Ви повинні домогтися розуміння щирої мети ваших занять.

   Споконвічне будо — його заняття в дусі гармонії. Його ціль — створення щирих людських істот, що поліпшать світ. Техніка — його секретне навчання, що показує секретний принцип будо. Його не можна показувати всім людям не перебираючи, тим більше тим, хто може зловжити цим.»