Айкідо із самого початку припускає, що в кожної людини є визначений запас життєвої енергії «кі», зосередженої в центрі «хара». Цю енергію можна спрямовувати в будь-якому напрямку. В айкідо використовується принцип керованого контролювання. Супротивнику дається воля рухатися куди він захоче, але будь-який його рух знаходиться під постійним контролем. Увага не на секунду не розслаблюється.

   У перекладі з японського «ай» означає гармонію. Ця гармонія буває порушена, коли виявляється агресія. Задача айкідо відновлення — гармонії. Агресивна енергія нападаючого спочатку контролюється, а потім переводиться в окружність. І тоді Ваш центр стає центром нейтралізації.

   Усі прийоми до айкідо так чи інакше зв'язані з круговими траєкторіями. Рух айкідоїста по колу дозволяє не тільки уникнути твердого зіткнення, але і цілком супроводжувати рух що атакує.

   Рух в айкідо подібні потоку води: м'якої, податливої, але одночасно руйнує тверді камені. Одна дія як би випливають з іншого. Усі прийоми і рухи в айкідо повинні бути елегантними і красивими. Із самих азів цьому приділяється велика увага. Ці принципи вірні також і на психологічному рівні. Дійсний майстер бачить свідомість супротивника і попереджає всієї його дії.

   Техніка відпрацьовується під час тренувань. Але на цьому айкідо не закінчується. Айкідо — це і філософія, і психологія, і фізика. Любою людин може знайти тут своє Я.

   Ступні розташовані на лінії атаки під кутом 90 градусів друг до друга. Вага тіла рівномірно розподіляється на обох ніг. Спина випрямлена і плечі відведені назад. Руки знаходяться перед собою прямо по центрі. Долоні розкриті. Оптимальна відстань для роботи в парі, коли партнери злегка стосуються один одного кінчиками пальців. Вивчення техніки в айкідо починається з вивчення базових стійок.

   Переміщення в айкідо є комбінацією обертальних і прямолінійних рухів. Кроки не повинні бути скованими чи важкими. Айкідоист повинний бути в будь-який момент готовий до зміни напрямку. Голова рухається в одній горизонтальній площині. Кожне проміжне положення повинне бути дуже стійким. При будь-якім переміщенні рухатися починає центр ваги. Корпус завжди залишається у вертикальному положенні.

   Мистецтво айкідо — О'Сенсей Моріхей Уесіба: «Наші техніки використовують 4 якості, що відбивають природу світу. У залежності від обставин Ви повинні бути твердими як алмаз, гнучкими як верба, текучими як вода, порожніми як космос».

   «Тіло повинне бути трикутним, а свідомість колоподібною. Трикутник являє собою породження енергії, і ця сама стабільна фізична позиція. Коло символізує чистоту і досконалість, джерело нескінченних технік. Квадрат символізує твердість і міцність, основу застосовуваного контролю.»

   «Гарна стійка і позиція відбиває належний стан свідомості. Ключ до гарної техніки в тім, щоб тримати руки, ноги і стегна прямо й відцентровано. Якщо Ви відцентровані, то ви можете рухатися вільно. Фізичний центр — це ваш живіт, якщо ваша свідомість також знаходиться там, те вам гарантована перемога в будь-якім вашому починанні.»

   Правила поведінки в ДОДЗЕ
   1. Ввійшовши в ДОДЗЕ (зал для занять), зробіть РЕЙ (уклін) убік СЄМЕН (лицьову сторону залу). Це данина поваги до того місця, де Ви осягаєте Шлях (до).
   2. Перед заняттям необхідно зняти всі прикраси (кільця, годинник, ланцюжки, і ін.), щоб не поранити себе й інших і не зіпсувати ці речі.
   3. Строго дотримуйте правила особистої гігієни: стежите за чистотою тіла і станом нігтів, що повинні бути коротко підстрижені.
   4. ДОГІ (костюм для занять) — складається з куртки, штанів білого кольору і пояса. Костюм завжди повинний бути чистим і охайної.
   5. Підлоги куртки заорюються ліворуч праворуч (незалежно від підлоги що займається), вузол пояса зав'язується так, щоб його кінці були однакової довжини. Це остання дія перед вступом на ТАТАМІ (зал).
   6. Ступивши на ТАТАМІ, насамперед зробіть РЕЙ (уклін) убік СЄМЕН (лицьову сторону залу), а потім СЕНСЕЯ (викладача) чи, у його відсутність, СЕМПАЯ (інструктора, що веде заняття) і всіх, що знаходяться в залі.
   7. До початку заняття рекомендується самостійно зробити розминку. Айкідо не допускає ледарства і розмов; сидіти в залі випливає в положенні СЕЙДЗА чи АГУРА (позі кравця — схрестивши ноги).
   8. Заняття починається з того, що усі сідають у ряд обличчям до СЄМЕН і вітають його уклоном ДЗАРЕЙ. Потім СЕНСЕЙ (СЕМПАЙ) повертається і відбувається взаємне вітання зі словами ОНЕГАСІМАС (буквально: «я у ваших руках», що підтверджує бажання займатися м'яко і безпечно).
   9. Запізнення на заняття повинні бути виключені, однак, якщо це все-таки случилося, краще почекати закінчення церемонії вітання, привернути увагу СЕНСЕЯ (піднявши руку нагору) і одержавши дозвіл, приєднатися до що займаються.
   10. Під час демонстрації прийомів вся увага повинна бути сконцентрована на діях і поясненнях СЕНСЕЯ, після чого випливає загальний РЕЙ і кожний вибирає собі нового партнера. У залі повинна бути повна тиша. Розмовляти заборонене — це відволікає.
   11. Вчасно виконання прийомів варто страхувати партнера, забезпечуючи йому максимальну безпеку при падінні.
   12. Працюйте з багатьма партнерами, намагайтеся передати починаючим те, чому навчилися самі. Помнете, що мета занять — не боротьба і не демонстрація сили, а вивчення техніки і збагнення техніки Айкідо за допомогою партнера.
   13. Наставляння СЕНСЕЯ — тільки невелика честь вашого навчання. Підвищення вашої майстерності значною мірою залежить від вашої працьовитості і ретельності. Якщо СЕНСЕЙ показує вам, сак поліпшити виконання прийому чи робить які-небудь зауваження, будьте гранично уважні і не забудьте подякувати його уклоном Рай.
   14. Не залишайте ТАТАМІ без крайньої необхідності. Одержавши на цей дозвіл СЕНСЕЯ, не забудьте, виходячи і повертаючи на ТАТАМІ, зробити РЕЙ на його краї. Переміщайтеся по периметрі ТАТАМІ, ледве витягнувши руку вперед — це попередить інших про напрямок вашого руху і дозволить уникнути зіткнень. Якщо вам необхідно поправити ДОГІ, робіть це на краю ТАТАМІ, повернувши обличчям до стіни (крім СЄМЕН).
   15. Заняття завершується аналогічної початку занять церемонією, тільки зі словами подяки ДОМО АРІГАТО ГОДЗАІМАСЕТА. Після закінчення занять дозволяється вільно переміщатися по ТАТАМІ і розмовляти. Залишаючи ТАТАМІ, варто зробити прощальне вітання РЕЙ.

   Техніки сучасного айкідо спрямовані на збереження світу і ні в якому разі не є засобом прояву невихованості й агресивного поводження. Якщо перевести з японського, то слово «айкідо» буквально означає «шлях гармонії кі», або «шлях гармонії життєвої енергії». З одного боку, шлях гармонії кі зовсім не годить для того, щоб «себе показати, людей подивитися» — улаштувати бійку з метою з'ясування «хто крутіше», одним словом. Але зате це бойове мистецтво прекрасне застосовно для успішного захисту — як себе, так і ближнього свого.