Айкідока — останній склад «Ка» позначає людини, спокушеного в Айкідо, а все слово має значення «учень, що займається Айкідо під керівництвом досвідченого майстра».

   Сенсей — «той, хто перед». У Будо Сенсей — професіонал. Учитель

   О'Сенсей — «великий Професор». Титул Моріхея Уесіби (Уесіби, Уешиби), засновника Айкідо

   Дошу — «майстер методу» — досвідчений майстер, викладач у якій-небудь школі. Так називає себе Кішомару Уесіба, що слідом за своїм батьком очолив школу Айкікай.

   Ко-ай — починаючий учень
   Семпай — старший учень

   Доджо. Тренування в Айкідо, як і в інших мистецтвах родини Будо, починається в Доджо. Доджо — термін будиського походження. Жо — значить місце, де людин шукає шлях (До), пізнання свого духовного світу. Доджо традиційно має дуже чіткі рамки.

   Під час занять на татамі з партнером кожний грає свою строго визначену роль: або того, хто показує рух Айкідо, або того, хто їх повторює. При розподілі ролей уживаються наступні терміни:
   Наге — «одержати». Той, хто пасивний, кого атакують, що одержує енергію
   Уке — що атакує

   Айкідодзи — одяг (дзи) для занять Айкідо. Вона складається з:
   1. Штанів з легкої тканини білого кольору, вони вільні в стегнах і зав'язуються в талії за допомогою тасьм.
   2. Куртки з більш щільної тканини білого кольору; на ній немає ґудзиків; обоє її борти схрещуються на грудях.
   3. Пояса (обі), колір якого залежить від рівня майстерності айкідоки. Пояс двічі обертає талію і зав'язується щільним вузлом. Роль пояса двояка: чисто практична (зв'язування, закріплення куртки) і символічна (колір пояса говорить про ступінь майстерності).
   4. Хакама — традиційна спідниця-штани, що у феодальній Японії служили ознакою соціальної приналежності, їх носили всі майстри Будо. В Айкідо хакаму носять юданша (з чорним поясом). Колір хаками — чорний, але деякі майстри носять і білі.
   Хакаму надягають поверх штанів на стегна. Роль хаками символічна (в дусі традицій), практична (тому що вона ховає рухи ніг), психологічна (загострює відчуття і концентрацію уваги) і чисто естетична (додає рухам красу і пластичність)

   Айкідо засновано на системі данів.
   У цій системі розрізняють дві категорії:
   1. Муданша — без данів
   2. Юданша — з данами.

   Категорія муданша поділяється на 6 рівнів ступеня майстерності, розташованих в убутному порядку, від 6 кю до 1 кю. Категорія юданша поділяється на 10 рівнів майстерності від 1 до 10 дана.

   Рівень (ступінь) майстерності, отриманий учнем, виражається кольором пояса:
   — юданша, що володіє чорним поясом, носить хакама
   — пояс муданша (у Японії) може бути білим (для 6-3 кю) і коричневим (1-2 кю).

   У Європі в деяких школах, що випливають принципам, уведеним кілька десятків років тому майстром Каваіши в європейське Дзю-до. Кожному Кю відповідає визначений колір
   6 кю — білий
   5 кю — жовтий
   4 кю — жовтогарячий
   3 кю — зелений
   2 кю — синій
   1 кю — коричневий

   Просування в цій системі в Айкідо здійснюється за результатами іспитів: кожному Кю і Дану відповідає визначений час, тривалість тренувань на татамі, а також знання практичні і теоретичні. У різних школах Айкідо займаються за різними програмами.

   Сенсей оцінює учнів по трьох аспектах:
   Тань — фізична підготовка
   Жи — рівень техніки
   Шин — інтелектуальний рівень.

   Присвоєння Дане виконує насамперед заохочувальну функцію, надихаючи і морально підтримуючи айкідоків (тих, хто займається айкідо).